一年一度的“双11”大促结束，各类无人小车在此期间大显身手，有效缓解了快递员的末端配送压力。

据麦肯锡预测，到2027年我国用于末端物流配送的无人车将超过50万辆，市场规模超过1500亿元。届时，80%的包裹交付都将采取无人配送。巨大的市场潜力也催生出了对无人配送车关键零部件，尤其是传感器的需求。

然而，这些无人车在实际应用中所面临的场景极为复杂，对其传感器性能又提出了更高的要求。

无人配送对传感器有什么要求？

首先，为了提高物流效率，夜晚配送的需求日益增加，无人车必须能够在暗光环境下安全行驶。这就要求其传感器具备出色的夜视能力，能够清晰识别周边环境。

其次，城市交通环境瞬息万变。低速无人配送车通常在40公里/小时以内的速度运行，为了提升效率，其需要拥有更远距离的环境感知，如此在面对动态的交通路况时，才能更早地制定出最优的行驶路径和速度控制策略，避免因紧急制动或避让造成的安全隐患和时间浪费。

复杂的交通路况和企业对运营效率的追求，要求无人配送车必须配备高性能的传感器，能够在更远的距离迅速识别各类目标物，帮助配送车及时调整行驶路径，保障安全高效的配送。

高效率需要高性能车规级激光雷达

在夜晚暗光环境、强光照射、前景物体与背景颜色相同导致无法区分等情况时，摄像头存在“看不见”或“看不清”的局限性。

现阶段无人配送车若单纯依靠视觉方案，很难应对城市道路中的各类Corner Case。

在一些长尾的安全场景下，激光雷达的探测效果确实会更好。

图达通推出的车规级广角激光雷达灵雀W，已经经过了乘用车、商用车的严苛认证，恶劣的光线条件、极端的外部环境下，都能够保持精准的环境感知，助力无人小车实现24小时全天候运营。

△ 图达通广角激光雷达灵雀W △

近期，灵雀W更是凭借高性能、高稳定性和高性价比等优势，接连斩获低速无人驾驶产业联盟“新质生产力推动先锋奖”、“铃轩奖·智能驾驶前瞻类优秀奖”等荣誉，获得业界的广泛认可，成为低速无人小车的首选方案。

图达通灵雀W挑战复杂城市路况
赋能无人配送高效率运营

远距离感知，提前避障，助力高效的路径优化
无人车在繁忙的街道穿行时，随时可能遇到穿梭的行人和电动车，临时的施工占道、车辆停靠导致道路状况变化，给小车的路径规划带来了挑战……

灵雀W在10%反射率下探测距离达70米，2倍于同类激光雷达的测距能力。因此更够更早感知到无人车周围的环境变化，助力系统动态调整路线，避免拥堵和危险区域，确保无人配送车能够快速、安全地到达目的地。

△ 灵雀W感知到45米外的施工围栏 △

更小盲区，更高分辨率，赋能安全运行

灵雀W拥有120°×70°超广视场角和最高0.15°×0.36°的角分辨率，能够兼顾近处与远处的准确感知，且不增加额外的摄像头和算法处理成本。

△ 灵雀W最小化盲区，准确识别各类目标物 △

得益于其高性能优势，无论是常见的小狗、锥桶、石阶等低矮障碍物，还是远处的行人和车辆，都能一一准确捕捉。全面、精准的环境感知，帮助无人小车有效规避潜在危险，使其在复杂环境中如鱼得水。不仅确保了配送任务的顺利完成，也助力无人配送行业迈向更高的运营标准。

△ 灵雀W感知低矮障碍物，“优雅”通过减速带 △

实际验证，助力低速无人驾驶商业化落地
相比传统机械式激光雷达的寿命和成本，灵雀W作为车规级激光雷达，可以将车规的高要求，延伸到低速无人驾驶商业化落地的各类场景中。目前，图达通的灵雀W也已经过了大规模多场景的实际验证，在无人物流车、无人矿卡、无人巴士，无人环卫车等多个低速场景成功落地。

随着低速无人车技术的不断成熟和市场规模的不断扩大，图达通也将继续专注于技术创新，通过高性能的智能感知解决方案，推动低速无人驾驶的商业化落地。