探秘GOA4全自动运行地铁,Seyond图达通护航无人驾驶
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早在上世纪80年代,地铁的全自动驾驶技术就已问世,法国里尔市1983年建成通车了世界上第一条无人驾驶的全自动地下铁道。近年来随着科技进步,无人驾驶也在我国轨道交通项目中得到越来越多的应用。
走进浙江GoA4全自动运行地铁
在浙江,就有这样一条无人驾驶地铁线路,自2023年全线开通运营一年以来持续吸引众多乘客打卡。该线全长10.8公里,外观与普通地铁相似,但列车中不设驾驶室。高速运行时,前方隧道、照明、广告牌呼啸而过,光影交汇间就给乘客带来了全新的视觉体验。
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根据国际通行标准,轨道交通的自动化程度从低到高分为GOA0至GOA4共5个等级。浙江的这条无人驾驶线路就是采用了最高等级的GOA4级自动化模式,即全程无人干预、无人值守,就可实现自动休眠唤醒、自动开关门、到站精准停车、自动折返、自动出入库、自我诊断等。
主动障碍物检测,让地铁拥有“慧眼”
“无人化”的背后,是完善的科技加持。该地铁配备了主动障碍物检测系统,选用Seyond图达通的超远距激光雷达猎鹰精英版安装在车头,取代原有司机实现对轨行区域的瞭望作用,一旦发现障碍物,系统就会及时向控制中心示警,确保在距离障碍物50米前自动停车,预防事故发生,保障乘客的安全。
6月13日-15日的2024北京-南京国际城市轨道交通展览会暨高峰论坛上,图达通就现场展示了这款高性能激光雷达猎鹰精英版。
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猎鹰精英版拥有超高分辨率和超宽视场角,轨道周边关键区域一览无余,能够快速获取海量三维激光点云。同时支持500米超远主动探测,即使隔着玻璃窗,依然一“眼”就能够“看”到200米外的行人,甚至100米外的小型障碍物。在主动识别到障碍物后又能够准确判别出障碍物的类型和距离,一旦系统判断该障碍物会影响列车正常运行,便会及时输出报警信号,提醒列车采取制动或防护措施,达到安全驾驶的目的。
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图达通高性能感知,赋能智慧轨交落地
2023年开通一年以来,浙江这条无人驾驶线路为乘客提供了安全、舒适、便捷的乘车体验。运行图兑现率、列车正点率均达到99.99%,各项运营指标均高于国家标准。
浙江GoA4全自动运行线路的成功运营是一个成功缩影。Seyond图达通服务轨交行业多年,不仅是浙江,还成功交付了华东、华南、西南等多个地区的地铁、国铁项目,聚焦上述提到的列车主动障碍物检测,以及轨旁限界入侵监测、地铁车辆与屏蔽门间隙探测等场景,部署超过600台高性能激光雷达,推动全国智慧轨交及智慧铁路发展建设。
未来,图达通将继续发挥自身技术优势,利用激光雷达高可靠性的感知能力,大力推进轨道交通自动化、智能化发展,助力轨道交通运行效率和科学决策能力的提升,为保障乘客出行安全、高效发挥更大的作用。