早在上世纪80年代，地铁的全自动驾驶技术就已问世，法国里尔市1983年建成通车了世界上第一条无人驾驶的全自动地下铁道。近年来随着科技进步，无人驾驶也在我国轨道交通项目中得到越来越多的应用。

走进浙江GoA4全自动运行地铁

在浙江，就有这样一条无人驾驶地铁线路，自2023年全线开通运营一年以来持续吸引众多乘客打卡。该线全长10.8公里，外观与普通地铁相似，但列车中不设驾驶室。高速运行时，前方隧道、照明、广告牌呼啸而过，光影交汇间就给乘客带来了全新的视觉体验。

根据国际通行标准，轨道交通的自动化程度从低到高分为GOA0至GOA4共5个等级。浙江的这条无人驾驶线路就是采用了最高等级的GOA4级自动化模式，即全程无人干预、无人值守，就可实现自动休眠唤醒、自动开关门、到站精准停车、自动折返、自动出入库、自我诊断等。

主动障碍物检测，让地铁拥有“慧眼”

“无人化”的背后，是完善的科技加持。该地铁配备了主动障碍物检测系统，选用Seyond图达通的超远距激光雷达猎鹰精英版安装在车头，取代原有司机实现对轨行区域的瞭望作用，一旦发现障碍物，系统就会及时向控制中心示警，确保在距离障碍物50米前自动停车，预防事故发生，保障乘客的安全。

6月13日-15日的2024北京-南京国际城市轨道交通展览会暨高峰论坛上，图达通就现场展示了这款高性能激光雷达猎鹰精英版。

猎鹰精英版拥有超高分辨率和超宽视场角，轨道周边关键区域一览无余，能够快速获取海量三维激光点云。同时支持500米超远主动探测，即使隔着玻璃窗，依然一“眼”就能够“看”到200米外的行人，甚至100米外的小型障碍物。在主动识别到障碍物后又能够准确判别出障碍物的类型和距离，一旦系统判断该障碍物会影响列车正常运行，便会及时输出报警信号，提醒列车采取制动或防护措施，达到安全驾驶的目的。

图达通高性能感知，赋能智慧轨交落地

2023年开通一年以来，浙江这条无人驾驶线路为乘客提供了安全、舒适、便捷的乘车体验。运行图兑现率、列车正点率均达到99.99%，各项运营指标均高于国家标准。

浙江GoA4全自动运行线路的成功运营是一个成功缩影。Seyond图达通服务轨交行业多年，不仅是浙江，还成功交付了华东、华南、西南等多个地区的地铁、国铁项目，聚焦上述提到的列车主动障碍物检测，以及轨旁限界入侵监测、地铁车辆与屏蔽门间隙探测等场景，部署超过600台高性能激光雷达，推动全国智慧轨交及智慧铁路发展建设。

未来，图达通将继续发挥自身技术优势，利用激光雷达高可靠性的感知能力，大力推进轨道交通自动化、智能化发展，助力轨道交通运行效率和科学决策能力的提升，为保障乘客出行安全、高效发挥更大的作用。