蔚来NT2.0平台全系标配Seyond™猎鹰，实现更舒适、安全、智能的驾乘体验

项目背景

随着自动驾驶辅助系统在量产车型上的需求与日俱增，相关的感知硬件也得以快速发展。

自动驾驶感知方案中，毫米波雷达与摄像头的组合较为成熟，但随着道路状况越来越复杂，当前技术条件下，摄像头加毫米波雷达的方案在面对强光、黑夜、未经算法训练的物体等场景下难以可靠识别障碍物。而摄像头配合视觉算法，在目标物体处于较远位置时，信息感知精度相对较低。

认知到这些感知方案的局限性，中国造车新势力蔚来选择将激光雷达加入其感知系统，实现整车感知的升维，寻求量产车从驾驶辅助到自动驾驶的进化。

产品配置

目前，蔚来NT2.0平台车型，包括ET7、ES7、ET5、EC7、ES6、ES8在内，全系标配Seyond猎鹰，输出三维空间数据，提供可靠的深度信息。

Seyond超远距高精度激光雷达猎鹰

在日间逆光、夜间暗光等场景中，不同于人眼或摄像头难以准确发现隐藏在暗处的风险。猎鹰作为高性能超远距激光雷达，拥有更强的抗干扰能力，无惧环境光线变化，可以更好地应对复杂场景，更早“看”到潜在危险，例如行人“鬼探头”、抛锚车辆等。

同时，猎鹰拥有超远探测距离及超高分辨率优势，在高速行驶时，能够提前发现远处危险目标，包括车辆、行人、车辆掉落的抛洒物等，为NOP+提供准确、可靠的辅助决策信息，做到舒适制动、避让。

项目成果

作为Aquila超感系统的重要组成部分，Seyond高性能激光雷达猎鹰与多传感器融合，为车辆提供全方位海量级的环境信息输出，助力蔚来NOP+领航辅助功能的稳定运行，逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景下的全程安全放松的点到点自动驾驶体验。