激光雷达，正在成为国内外造车新势力和老牌车企“军备竞赛”的新主角，作为自动驾驶的关键传感器之一，它的重要性不言而喻。

实现大规模量产的高性能激光雷达提供商Innovusion，就在昨日举办的“焉知智车年会”颁奖盛典中，凭借过硬的产品实力、深厚的技术积累和突出的成长速度，一举斩获知鼎奖“年度最具影响力传感器企业”和“年度最具投资价值企业”两项大奖。

Innovusion自动驾驶业务拓展副总裁梁鸿燚也受邀出席本届“焉知智车年会，于车载感知系统专场，发表以“高阶辅助驾驶的安全之路”为主题的演讲，分享了高性能激光雷达如何赋能高阶辅助驾驶。

高性能激光雷达，赋能高阶辅助驾驶

目前市面上有不少车型都可以实现高阶辅助驾驶功能。对消费者而言，是否拥有安全、智能且舒适的驾驶体验是选车时的重要考量。

“看得更远、更清晰、更稳定”的高性能激光雷达，能够提供更多的制动反应时间，带来更高的安全冗余，助力更为舒适智能的驾乘体验，也就更有机会获得消费者的芳心。

“我们可以达成一个共识，高性能激光雷达上车势在必行。”——Innovusion自动驾驶业务拓展副总裁梁鸿燚

Innovusion近年来凭借过硬的产品，已经得到了行业头部客户的信赖。其图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon）作为蔚来ET7自动驾驶超感系统的标配实现了量产交付，近日最新发布的一体式超远距AI激光雷达猎鹰智能版（Falcon AI），也将应用于百度Apollo路侧解决方案中。此次从众多企业中脱颖而出，一举摘得两项殊荣，也彰显了Innovusion优秀的产品实力和量产能力，以及业绩对其的广泛认可。

三大指标，看激光雷达真实性能

评估一款激光雷达性能优劣，三大指标至关重要：探测距离、分辨率、探测概率。

01.看得更远，安全舒适制动

新的《道路交通安全违法行为记分管理办法》中规定，在高速或者城市快速路上，超速20%以内不扣分。而当前方出现危险物体时，车速越高所需的安全制动距离越长，也就要求车辆需要具备更远的探测距离。

探测距离的远近，不仅影响到安全性，也同样影响到舒适性。紧急刹车，无法保证车内人员体感的舒适度。Innovusion高性能激光雷达则能在确保安全的基础上，极大程度提高制动的舒适性。凭借其10%反射率下标准探测距离250m，最远探测距离可达500m，在高速行驶中，可以更早地发现险情，更早地采取制动。

02.看得更清，图像级准确感知

激光雷达实际应用中，面对的交通情况千变万化，例如货车掉落抛洒物、夜间道路障碍物、行人突闯红灯等，哪怕一个障碍物，没有得到有效探测，都会影响行车的安全。

只有真正做到“及时、准确、可靠感知”的激光雷达，才可谓高性能。Innovusion激光雷达的“ROI动态聚焦”功能，可覆盖前方行车区域，在视场局部产生角分辨率达0.06°*0.06°的高密度点云，即使是小尺寸障碍物，仍然能够获取准确的三维信息，帮助判断目标的具体轮廓及类别，减少误判。同时，ROI功能的高密区域可以在整个视场内实时动态调整，在上下坡等复杂路况中，也可以提前感知到远处潜在危险物，及时为车辆下一步操作提供决策依据。

03.看得更稳，稳定可靠感知

在自动驾驶场景中，如果只论探测距离和分辨率，而忽略了感知系统的稳定性，那么安全的智能驾驶实在缺乏说服力。

激光雷达不仅要做到“清晰看见”，还得保证“稳定地清晰看见”，否则哪怕只是零点几秒没能探测到，都有可能发生突发事件，导致难以承受的后果。

这里引出反应激光雷达性能的一项重要指标——POD探测概率，即超过连续100帧发射的激光束数量（即理论点数量）与被探测到的激光束数量（即有效点数量）的比值。

相同距离下，POD高的激光雷达，更能持续稳定地探测到目标。以Innovusion高性能激光雷达为例，其在250m处10%反射率物体的探测概率超过90%，相较而言更能保障感知系统的稳定性，提升自动驾驶的安全性。

目前，激光雷达市场仍然处于百花齐放的阶段，技术路线繁多，各家厂商面向的市场以及技术积累各有不同。Innovusion作为全球图像级远距离激光雷达提供商，将继续坚持自主创新，携手产业链上下游伙伴，推动高性能感知在自动驾驶、智慧交通等领域的量产应用，助力未来出行更加安全、智能。