图像级超远距激光雷达助力蔚来ET7量产交付
3月28日,蔚来智能旗舰电动轿车ET7在蔚来中国总部所在地率先开启交付。
ET7搭载了蔚来超感系统Aquila,其“瞭望塔式”传感器布局中所选用的1颗超远距离高精度激光雷达便来自Innovusion。该激光雷达选用1550nm波长激光,最远探测距离可达500米,10%反射率下探测距离达250米,拥有120°超广视角和0.06°*0.06°超高分辨率,是实现大规模量产的高性能激光雷达。
高性能激光雷达的上车,为高级别辅助驾驶带来更安全、更舒适、更智能的体验。
激光雷达波长1550nm,对于安全驾驶具有至关重要的意义
1550nm的激光雷达波长,容易满足人眼安全要求、抗干扰能力强、光束准直更好,且光源亮度高,这使得1550nm波长的激光雷达在应用过程中,能够实现更远的探测距离,更精细的物体障碍识别,从而给驾驶员或者自动驾驶系统提供更多的反应时间,提升自动驾驶的安全性和舒适性。
视场局部高密度点云“定睛凝视“,保障行车安全
Innovusion激光雷达具备“定睛凝视”功能,可在关键视野区域产生比整个视场其他区域更高密度点云(以高密度区域设置在前方50m为例,该区域覆盖范围:横向覆盖达10条车道,纵向覆盖大于一层楼高度),以获取更准确的三维信息,对目标属性进行判断。
同时,“定睛凝视“功能的高密区域可以在整个视场内实时动态调整,以实现对车辆与行人等更好地感知和追踪,即便在前方大曲率转弯或者上下坡道等工况下,也可以有效地提前发现远处危险目标。更早地发现,才能更早地减速、同时更早地对用户发出警告,从而提高自动驾驶的可靠性和安全性。