日前，由广东省智能交通协会与赛文交通网主办的2021第六届华南智能交通论坛在广州闭幕。作为智能交通领域活跃的图像级激光雷达解决方案提供商，图达通智能科技（苏州）有限公司(Innovusion) 应邀参加了本次备受业界肯定与关注的盛会，与积极致力于智能交通发展的“政、产、学、研、用”各领域代表汇聚一堂，进行了坦诚开放的分享与交流。

Innovusion总经理、智能交通解决方案高级专家邓常敏博士在本届会议中的专题论坛即“粤港澳大湾区车路协同论坛”上，分享了题为《图像级激光雷达：从车端到路端的高清感知》的主题演讲。

Innovusion总经理邓常敏博士做主题演讲

邓常敏博士在演讲开篇指出，新能源汽车行业发展热度持续走高，我们看到越来越多的车企都将智能化和自动驾驶纳入了下一代车型的设计中。与此同时，激光雷达在这一浪潮中开始了批量上车。“Innovusion很荣幸成为蔚来智能电动旗舰轿车ET7自动驾驶超感系统的核心组成部分，随着这一类车企对下一代车型量产计划的相继落地，自动驾驶实现的时间表也将日益清晰。”

“安全的自动驾驶需要可靠的感知。”邓博士指出，L3+级别自动驾驶对传感器要求很苛刻。何种传感器性能才能满足这个安全要求？一个简单的判定标准就是里程测试，即验证自动驾驶事故概率小于人类驾驶事故概率。根据统计数据，人类感知系统一百万小时左右会有1起死亡事故，感知误差率是10^{-10以下。如果切换到自动驾驶系统，需要比人类的感知好十倍以上，至少达到是的10-11~10-12 ，而高分辨率激光雷达能够保障极低的探测误差。}

“Innovusion激光雷达的分辨率具有优势：10%反射率下探测距离（标准探测距离）可达250米，这为算法和控制留下了充分的反应时间，更好地保障驾驶安全。”

图像级激光雷达提供更高安全性

Innovusion专家指出，高性能激光雷达足以保证自动驾驶安全，但这还不够。应该像飞机一样，高级别自动驾驶拥有一套冗余系统，这也是得益于智能感知的突破性应用。“我们可以手机的发展做类比，”邓博士说，“手机从功能机到智能机，最根本的差别就是交互方式。交互方式的改变催生了大量移动互联网的应用，都是基于高分辨率显示屏得以实现的，那么我们说图像级激光雷达的重要意义就是在于可以大幅提升感知的可靠性和稳定性，并降低对算力的要求。所以我们相信，激光雷达跟手机一样，在智能感知上将有很多突破性的应用。

邓博士介绍了基于图像级激光雷达的车路协同解决方案。“依托于捷豹精英激光雷达的图像级远距离的优质性能，Innovusion智慧城市车路协同解决方案能够成为城市V2X应用场景的路端感知的优质解决方案，实现行人闯红灯预警、超视距事件报警、路径优化、智能信控、盲区检测等强大功能。”

除了城市路侧感知冗余系统，激光雷达高速路侧感知冗余系统则可以应用于事件监测（紧急停车带停车事件、抛洒物事件等）、治超（长宽高监测）、车流量监测（白天&夜晚）、车速监测、收费车型检测等。

邓博士列举了一个典型的激光雷达路侧感知冗余系统：360°全息及视频融合。

一、十字路口360°图像级全息感知：可以减少十字路口大型车辆遮挡小型车辆、行人及小型抛洒物，以及十字路口绿化带遮挡的弊端。

二、十字路口像素级雷达视频融合：将二维视频图像投影到三维点云空间，实现了数据从量变到质变的转变。

十字路口像素级雷达视频融合

“路侧感知冗余系统为智慧交通提供附加价值，实现快速道路全息感知，全轨迹追踪，即它可以全程追踪车辆在道路上的行为轨迹，并进行行为数据分析，提升道路安全与效率。”

路侧感知冗余系统全息感知

邓常敏博士表示，L3+自动驾驶的实现需要远超过人类驾驶的可靠性和安全性，图像级超远距激光雷达在这个领域将纵横驰骋，发挥出巨大的作用：一方面它可以作为车端主传感器实现可靠感知；另一方面，路侧激光雷达作为冗余的自动驾驶感知系统，能够大幅提高L3+自动驾驶系统的可靠性。

“路侧感知的发展可以说是真正体现了‘立足现在，着眼未来’，邓博士最后总结并强调道，“首先，激光雷达可以作为智慧交通的基础设施，为公路管理部门提供全息高准确性的交通信息，同时也可以作为自动驾驶的路侧冗余系统。所以说，图像级超远距激光雷达既服务于当下的智慧交通，又必将为未来的自动驾驶保驾护航。”