为地铁装上“智慧眼”，Seyond助力主动障碍物检测

项目背景

结合轨道交通“大运量、高速度”等特点，安全防护技术的重要性变得越来越突出。在浙江某地铁项目的建设中，运营单位希望取代传统的物防、人防。物理防护无法监测人攀爬、扔异物等风险，而人工巡检手段不仅会面临高额人工成本，还容易因为疲劳导致漏检，不能保证全天候的实时检测。

此外，地铁驾驶环境多为地下隧道，光线环境较差，如采用摄像头等视觉方案探测障碍物，对摄像头成像的清晰有较大影响。毫米波雷达尺寸小、重量轻便于安装，但在检测物体精确度方面相对薄弱，尤其是对于静止目标的监测。而激光雷达在抗干扰性、准确度、可靠性等方面，比摄像头、毫米波雷达等传感器更胜一筹。

产品配置

该项目选择了Seyond™高性能激光雷达猎鹰，实现对异物侵限和列车碰撞等危害事件的远距离探测。

Seyond图像级超远距激光雷达猎鹰

猎鹰拥有超高分辨率，能够快速获取地铁轨道周边环境的海量三维激光点云。同时支持超远主动探测，对前方车辆的有效识别距离不低于380米，可有效探测到200米外的行人，以及100米外的小型障碍物，且标准探测距离下探测概率超过90%。

此外，猎鹰拥有车规级可靠性，受逆光、强光、黑暗环境等影响极小，满足铁路行业标准EN50155，在恶劣环境中依然能够持续保持稳定的探测性能，实现超远距、高精度、全天侯的可靠监测。

项目成果

基于Seyond智慧轨交解决方案，该地铁线路实现主动障碍物检测，提前识别到车辆、行人、工具箱等在内的潜在危险，不放过任何一个安全隐患。同时可对前车的异常减速、安全距离进行分级预警，辅助自动驾驶列车进行制动，实现安全、可靠、高效的地铁运行，极大提升市民便捷出行体验。

目前Seyond智慧轨交解决方案，已成功应用在浙江、江苏等多个城市地铁项目中，推动当地智慧轨交建设及无人驾驶落地。