走进特变电工新疆天池能源南露天煤矿，一座充满科技感的现代化智慧矿山展现在眼前。一辆辆无人驾驶矿车有条不紊地穿行于矿坑之中，多编组运营，进行着运输工作……

特变电工南露天煤矿（以下简称南露天煤矿）是国内核定产能最高（4000万吨/年）的特大型露天煤矿。截至2023年5月，南露天煤矿无人驾驶运输运营里程已达109万公里，持续安全运行零事故。

南露天煤矿无人驾驶的成功运行，离不开矿山无人驾驶企业易控智驾与全球激光雷达解决方案提供商Innovusion的通力协作。

易控智驾选用Innovusion高性能猎鹰灵动版作为前向主雷达融入其无人驾驶整体方案，为无人矿卡提供实时准确的环境感知，保障车辆行驶安全，助力南露天煤矿做到了真正意义上的无人驾驶。

Innovusion高性能激光雷达和高品质的服务，为我们在行业内率先实现安全员常态化下车，扫清了感知系统的技术难题。
——易控智驾技术VP林巧

煤矿常年居于飞沙走石的环境里，露天采矿形成的矿坑边坡及排土场边坡，受到地质构造、边坡岩体、工程活动等因素影响，容易发生滑坡、塌陷等事故。而南露天煤矿中的矿车在运输环节采取编组运行的模式，感知系统就需要实现更远距离的探测，更早地发现前方岩体、落石等不规则障碍物，为运输车队规划安全路径提供及时、准确的辅助决策，避免造成更大的经济损失。

对此，Innovusion猎鹰灵动版拥有高精度远距离探测能力，全面提升无人车队感知范围的同时，又能准确探测到路沿、车辙线及落石等障碍物，帮助车队在复杂的工况中更早、更稳定地发现潜在危险，为易控智驾无人驾驶系统提供更充裕的计算和执行时间，实现无人驾驶矿车安全运行。

此外，南露天煤矿所处地区四季变化明显，尤其冬季寒潮来临时，降温剧烈，可至零下39摄氏度。同时露天矿区无遮挡，而当地大风日数多、风力强，造成大量的扬尘和煤尘。如此极端气候和恶劣工况也对无人驾驶感知硬件提出了更严格的要求。

猎鹰灵动版凭借其车规级的高可靠性以及1550nm波长的先天优势，在南露天煤矿常态化“安全员下车”连续运营期间，历经极寒/极热气候、局部扬尘、阳光直射、强烈振动的考验，始终全天候保持着稳定、准确的探测状态，为无人驾驶矿卡的24小时连续运行保驾护航。

目前，南露天矿已成为国内单矿无人驾驶编组规模最大的矿区，实现常态化“安全员下车”后，无人驾驶的效率已与人工拉齐，真正实现了无人更安全，无人不降速度、不降效率。

不仅是南露天煤矿，Innovusion的高性能激光雷达还成功投入国家能源集团准东露天煤矿、山东宏河百利凫山砂石矿中稳定运行，进一步助力矿区无人驾驶的商业化和规模化落地。

易控智驾接下来还将以矿山为核心战场，继续与Innovusion开展全面合作，以无人化作为技术目标，实现国家双碳战略，为能源产业实现安全、高效发展做出持续贡献。
——易控智驾技术VP林巧

Innovusion也将持续深耕激光雷达领域，不断提升自主研发和技术创新能力。未来，其高性能主视与广角雷达的完整组合方案，将更直接助力于矿山智能化、无人化建设，携手伙伴赋能矿业转型升级，引领矿山无人化智慧运行发展趋势！