矿山作业环境要求特殊,长期面临安全生产、招工难用工难等问题, 年初,国家发改委等八部委发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》提出,到2025 年,要实现露天煤矿的无人化运输。在国家政策驱动与无人驾驶技术发展的双重加持下,矿山无人驾驶的应用已经成为矿山智能化建设的必然趋势。
Seyond™智慧矿区解决方案基于高性能图像级激光雷达,提供高精度远距离探测能力和超强粉尘穿透能力,不受矿区尘土与阳光直射干扰,输出的高质量结构化点云数据为算法提供便利,帮助车队在提高运营效率的同时,提早发现各类风险,保障运营安全,赋能无人驾驶矿卡实现规模化运营。
核心亮点
无人矿卡辅助驾驶
超高分辨率
煤矿常年居于飞沙走石的环境里,露天采矿形成的矿坑边坡及排土场边坡,受到地质构造、边坡岩体、工程活动等因素影响,容易发生滑坡、塌陷等事故。Seyond高性能图像级激光雷达拥有超高精度探测能力,能准确探测到路沿、车辙线及落石等障碍物,帮助车队在复杂的工况中更早、更稳定地发现潜在危险,为无人驾驶系统提供更充裕的计算和执行时间,实现无人驾驶矿车安全运行。
超远探测距离
矿车在运输环节通常采取编组运行的模式,感知系统就需要实现更远距离的探测,更早地发现前方岩体、落石等不规则障碍物,为运输车队规划安全路径提供及时、准确的辅助决策,避免造成更大的经济损失。Seyond高性能图像级激光雷达拥有超远距离探测能力,全面提升无人车队感知范围。
超强环境适应性
矿山工作环境尘土大、多雾,常见雨雪天和极端低温天气,道路崎岖多砂砾石块。Seyond高性能图像级激光雷达,能够耐零下40度低温,也能适应矿区长期的剧烈震动。通过其减少剥离、装卸、运输等露天矿山上关键生产环节的人工需求,实现生产环节之间的高效协同。
场景部署
高性能主视与广角雷达完整组合方案
应用案例