行车时遇到逆光
强光刺眼 瞬间致盲
危险随时可能发生

摄像头对于光线变化十分敏感，遇到事故画面中的强光源，传感器会出现曝光现象，导致图像的细节识别不清晰，无法准确识别到道路上的物体信息。

因此，单纯依靠摄像头还是很难做到稳定且可靠的辅助驾驶。

高难度逆光挑战
激光雷达化身视觉外挂

复杂光照条件下，激光雷达的表现更为优异。因为激光雷达成像不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性，只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。

在激光雷达系统中，有滤光片扮演“守门员”的角色，负责筛选和过滤激光信号，确保只有符合检测要求的激光信号能够进入激光雷达系统。如此便能直接过滤掉干扰光线，比如车辆大灯发射的强光、夜晚路灯带来的炫光等，保证感知的精度。

图达通采取了更优的处理策略和光学设计，能够更好地区分环境光和激光雷达的发射光，使激光雷达在强光源之下，仍然保持足够的探测能力。

阳光直射，强光刺眼

入秋后，清晨7时至8时、傍晚16时至18时两个时段，太阳的照射角度较低。驾驶员经常会遇到直射眼睛的阳光“袭击”，无法及时观察路面情况，且正值上下班高峰期，危险系数加大。

• 摄像头视角：阳光晃眼，在挡风玻璃上形成光斑，形成盲区
• 激光雷达视角：准确感知斑马线、汽车、行人等目标物

出入隧道，短暂“眼盲”

进出隧道时，因光线强度的变化会存在明显的视觉差，造成驾驶员出现短暂的“眼盲”，无法第一时间看清洞口附近的情况，容易引发事故。

• 摄像头视角：白洞效应，只能看到一片耀眼白光
• 激光雷达视角：无惧干扰，远距离探测到前方车辆

远光灯晃眼，瞬间致盲

夜晚会车，对向车辆的远光灯所产生的超大光晕会占据视觉中很大一部分面积，使得驾驶员对前车的速度、宽度、距离以及周围情况的判断力大大下降，容易采取错误操作。

• 摄像头视角：强光下致盲，对横穿的行人来不及反应
• 激光雷达视角：稳定识别行人，判断出潜在危险，提前预警

无论光线变化、明暗交替，凭借高性能的探测能力，图达通激光雷达都能从容应对，游刃有余地实现全面、准确的实时感知，为高级别辅助驾驶保驾护航。