掉落的轮胎、窜出的行人、穿插的两轮车……这些潜在的危险瞬间改变了驾驶者的命运。背后原因往往是驾驶员不当驾驶，或是受外部光线、天气等影响，视野受限，未能及时发现周围环境的变化。

智能辅助驾驶系统的引入，一定程度上能够减轻驾驶员负担，提升驾驶安全性。通过传感器实时监测周围环境，及时发现并预警潜在的碰撞风险。

单独依赖摄像头进行感知时，各种不利因素如光照变化、阴影干扰、遮挡物、相机抖动，以及前景和背景的对比度低等，都会导致视频图像精度下降。在检测小目标时，这些问题尤其突出，影响感知实时性和精准度。

传统的毫米波雷达则因其较低的角分辨率，难以对静止物体进行有效分类，加之其对金属物体敏感的特性也使得需要大幅过滤以避免误操作，因此容易发生漏检风险。

高性能激光雷达图像级分辨率
推动用户驾乘体验从安全到舒适

激光雷达作为一种高性能的传感器技术，展现出其他传感器无法比拟的优势，特别是在高对比度、低光照和静止物体识别方面。

与摄像头和毫米波雷达相比，高性能激光雷达还拥有更高的分辨率，能够显著减少误判和漏判的发生，为智能驾驶提供更加可靠的感知支持。

Seyond图达通的高性能激光雷达更是这一领域的佼佼者，旗下猎鹰拥有图像级分辨率，能够捕捉到更为细腻的环境细节。分辨率越高，激光雷达“看得”越精准，从而能够提供更准确的目标物检测和分类能力。这意味着智驾系统在关键时刻将有更多时间来做出反应和决策，甚至可能拯救生命。

此外，猎鹰激光雷达具备创新的“定睛凝视”功能，可以针对不同路况下的环境感知重点进行优化。它具有最高0.06°×0.06°的角分辨率，最新一代的猎鹰甚至在垂直角分辨率可以真实达到0.03°。局部区域生成高密度点云，从而获取更精准的三维信息，有效提高关键视野中对目标物的追踪能力，进一步增强智能驾驶的可靠性和安全性。

明察秋毫，精准识别小抛洒物

快速行驶在深夜乡村道路上，环境昏暗而狭窄。隐藏在路面上的小型障碍物，往往难以被察觉，也容易造成事故。

• 摄像头视角：只看见前车尾灯，哪里有抛洒物？
• 激光雷达视角：ROI动态可调，实时追踪抛洒物

超清感知，识别百米外行人与轮胎

障碍物与黑夜背景融为一体，尤其黑色轮胎这类与背景相似的小目标给驾驶者带来极大挑战。

• 摄像头视角：临近才能看到行人，轮胎几乎不可见
• 激光雷达视角：超远测距+超高精度，百米外即可探测到行人和轮胎

实时追踪，准确检测弯道处电动车

黑暗的山路弯道，几乎只能依赖车灯行驶，前方路况不明暗藏危险。

• 摄像头视角：临近才能看到行人，轮胎几乎不可见
• 激光雷达视角：ROI区域内，电动车清晰可见，安全度过大曲率弯道

凭借超高分辨率、超远测距能力等优势，高性能激光雷达发挥越来越重要的作用，助力构建更加安全、高效的智能出行环境，为每一个驾驶者带来安心与保障。