Seyond图达通赋能江淮无人车,低速场景迈入车规级激光雷达时代
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随着自动驾驶技术日新月异发展,在越来越多城市的自动驾驶示范区中,随处可见这些场景:无人环卫车沿着既定的路线清扫着城市的角角落落;招手即停的无人售卖车让夏日里的冰饮触手可及;标准化配送的物流小车让一切变得高效有序;无人巡逻车全天候执行着安全监控任务……
交通运输是新质生产力发展的重点领域,作为商用车行业的老牌劲旅,江淮汽车以科技创新为主导,不断推动产品升级换代,持续强化自动驾驶、智能网联技术创新。近日,由江淮汽车打造的L4级无人驾驶的零售车、充电车已经进入示范运营阶段。
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这两款创新车型均搭载了来自Seyond图达通的车规级高性能混合固态广角激光雷达——灵雀W。
感知系统是实现无人驾驶的第一步,低速无人驾驶需要多传感器融合提供精确的感知。其中,激光雷达凭借先天优势,输出三维结构化数据,帮助车辆解决室内外场景切换带来的光线变化问题、以及非常规障碍物识别等感知难点问题,提高车辆感知精准度,助力实现低速自动驾驶的全天候安全运营。
激光雷达种类众多,过去,无人运输小车通常搭载传统的机械式激光雷达,但其高频转动和复杂机械结构导致寿命较短,提高线束需要堆叠更多的激光收发装置,难以有效控制成本和体积。在自动化驾驶的试验阶段,由于需求量较低,对激光雷达的寿命和成本要求不严格,机械式激光雷达能满足这一阶段的需要。然而,随着技术从实验室向规模化应用转变,核心零部件寿命和成本成为企业必须考虑的关键因素。
随着大量搭载激光雷达的乘用车量产交付,混合固态激光雷达凭借其高稳定性、成本可控且持续降低、体积小等优点,成为众企业更加青睐之选。未来,低速无人领域混合固态将逐渐取代机械式激光雷达。
江淮无人小车前侧采用车规级半固态激光雷达——灵雀W。灵雀W以其高性能技术,攻克感知难点,助力低速无人驾驶真正实现普及起来。
● 灵雀W最远探测距离可达150米,10%反射率下探测距离可达70米。在60km/h速度下能精确识别70米外的行人和130米外的车辆,提高速度上限,显著提升运输效率。
● 人车混行、道路障碍和可变因素繁多的低速场景运营环境对感知能力挑战极高。灵雀W拥有120°×70°的超广视场角,俯仰向上合理的线数配置,兼顾了远近处探测范围,且不增加额外的摄像头等和算法处理成本。
● 行驶在城市公开道路上,除了要识别车辆、行人等障碍物外,还要识别地面的垃圾、路边的树枝、水管、台阶等低矮障碍物。192线的灵雀W,最高分辨率0.1°×0.36°,可以看得清、看得准,帮助无人车实现平稳安全运行。
● 依托平台化布局优势,灵雀W拥有成熟的生产工艺和严格的车规认证,经得起长时间运营的挑战。截至目前,通过严格车规级认证的Seyond图达通激光雷达累计交付已达26万台,经过市场的广泛验证。产品稳定性和可靠性大幅降低后期维护成本,无后顾之忧。
“‘无智能、不造车’,江淮汽车一直以技术创新引领智能新能源潮流,这次与Seyond图达通的合作,再次证明了江淮汽车开放合作和创新发展的坚持。公司将与合作伙伴一同努力,全面以‘智’提‘质’ ,赋能高质量发展,共同开辟无人小车智驾新时代。” 江淮汽车轻商研究院智驾开发负责人表示。
作为全球领先的图像级激光雷达解决方案提供商,Seyond图达通秉持“智予万物”的使命,不断进行技术革新。除了灵雀W外,今年北京车展还推出了拥有独特超大视场角的全新产品——灵雀D,其最大视场角达270°*90°,为环视感知构建更大想象力。
我们相信,江淮汽车与Seyond图达通的深度合作,将进一步促进无人车技术在低速场景下的发展,打造具有竞争力的智能驾驶解决方案,为用户创造更丰富、高效的生活体验。