随着自动驾驶技术日新月异发展，在越来越多城市的自动驾驶示范区中，随处可见这些场景：无人环卫车沿着既定的路线清扫着城市的角角落落；招手即停的无人售卖车让夏日里的冰饮触手可及；标准化配送的物流小车让一切变得高效有序；无人巡逻车全天候执行着安全监控任务……

交通运输是新质生产力发展的重点领域，作为商用车行业的老牌劲旅，江淮汽车以科技创新为主导，不断推动产品升级换代，持续强化自动驾驶、智能网联技术创新。近日，由江淮汽车打造的L4级无人驾驶的零售车、充电车已经进入示范运营阶段。

这两款创新车型均搭载了来自Seyond图达通的车规级高性能混合固态广角激光雷达——灵雀W。

感知系统是实现无人驾驶的第一步，低速无人驾驶需要多传感器融合提供精确的感知。其中，激光雷达凭借先天优势，输出三维结构化数据，帮助车辆解决室内外场景切换带来的光线变化问题、以及非常规障碍物识别等感知难点问题，提高车辆感知精准度，助力实现低速自动驾驶的全天候安全运营。

激光雷达种类众多，过去，无人运输小车通常搭载传统的机械式激光雷达，但其高频转动和复杂机械结构导致寿命较短，提高线束需要堆叠更多的激光收发装置，难以有效控制成本和体积。在自动化驾驶的试验阶段，由于需求量较低，对激光雷达的寿命和成本要求不严格，机械式激光雷达能满足这一阶段的需要。然而，随着技术从实验室向规模化应用转变，核心零部件寿命和成本成为企业必须考虑的关键因素。

随着大量搭载激光雷达的乘用车量产交付，混合固态激光雷达凭借其高稳定性、成本可控且持续降低、体积小等优点，成为众企业更加青睐之选。未来，低速无人领域混合固态将逐渐取代机械式激光雷达。

江淮无人小车前侧采用车规级半固态激光雷达——灵雀W。灵雀W以其高性能技术，攻克感知难点，助力低速无人驾驶真正实现普及起来。

● 灵雀W最远探测距离可达150米，10%反射率下探测距离可达70米。在60km/h速度下能精确识别70米外的行人和130米外的车辆，提高速度上限，显著提升运输效率。

● 人车混行、道路障碍和可变因素繁多的低速场景运营环境对感知能力挑战极高。灵雀W拥有120°×70°的超广视场角，俯仰向上合理的线数配置，兼顾了远近处探测范围，且不增加额外的摄像头等和算法处理成本。

● 行驶在城市公开道路上，除了要识别车辆、行人等障碍物外，还要识别地面的垃圾、路边的树枝、水管、台阶等低矮障碍物。192线的灵雀W，最高分辨率0.1°×0.36°，可以看得清、看得准，帮助无人车实现平稳安全运行。

● 依托平台化布局优势，灵雀W拥有成熟的生产工艺和严格的车规认证，经得起长时间运营的挑战。截至目前，通过严格车规级认证的Seyond图达通激光雷达累计交付已达26万台，经过市场的广泛验证。产品稳定性和可靠性大幅降低后期维护成本，无后顾之忧。

“‘无智能、不造车’，江淮汽车一直以技术创新引领智能新能源潮流，这次与Seyond图达通的合作，再次证明了江淮汽车开放合作和创新发展的坚持。公司将与合作伙伴一同努力，全面以‘智’提‘质’ ，赋能高质量发展，共同开辟无人小车智驾新时代。” 江淮汽车轻商研究院智驾开发负责人表示。

作为全球领先的图像级激光雷达解决方案提供商，Seyond图达通秉持“智予万物”的使命，不断进行技术革新。除了灵雀W外，今年北京车展还推出了拥有独特超大视场角的全新产品——灵雀D，其最大视场角达270°*90°，为环视感知构建更大想象力。

我们相信，江淮汽车与Seyond图达通的深度合作，将进一步促进无人车技术在低速场景下的发展，打造具有竞争力的智能驾驶解决方案，为用户创造更丰富、高效的生活体验。