一列疾驰的地铁，没有传统驾驶室，也没有配备司机。身处首尾车厢通过通透的景观窗，可以目睹地铁隧道全貌，为乘车体验增添了不少趣味。带着光环的隧道在眼前快速划过，宛如置身时空走廊。

这样的无人驾驶地铁，“黑科技”贯穿了整条线路。

无需司机和乘务人员值守，在控制中心的统一控制下即可实现全自动运营：自动唤醒、自动发车离站、到站精准停车、自动开闭车门等。Innovusion聚焦智慧轨交场景开发的系列感知方案，也是无人驾驶“黑科技”中的一环。

主动障碍物检测

无人驾驶地铁之所以不再需要司机值守，是因为其已经拥有了比人眼更为灵敏的“眼睛”——“主动障碍物检测系统”。

基于Innovusion激光雷达猎鹰的主动障碍物检测系统拥有高性能感知能力，能够不间断“盯紧”前方轨道，获得实时、深度且丰富的信息，为驾驶决策提供依据。

即使隔着玻璃，主动障碍物检测系统的视力依然傲人。Innovusion高性能激光雷达能够提前“看”见280米外的车辆、200米外的行人，甚至100米外的小型障碍物。在其主动识别到障碍物后又能够准确判别出障碍物的类型和距离，一旦系统判断该障碍物会影响列车正常运行，便会及时输出报警信号，提醒列车采取制动或防护措施，达到安全驾驶的目的。

△Innovusion高性能激光雷达赋能轨交安全

地铁车辆与屏蔽门间隙探测

地铁停靠过程中，为了赶时间，无视红灯闪烁警示，冲抢列车门的情况时有发生，尤其是上下班的高峰客流期，夹人或夹包的情况屡见不鲜，更有甚者被卡屏蔽门与地铁门间隙动弹不得，造成不可控的安全事故隐患。

传统的地铁运营中，多采取人工瞭望、激光对射监测的方式，但弊端也十分明显。站务员人数有限，难以满足每个屏蔽门都有人值守；而激光对射监测屏蔽门方案仅能感应到有异物，不能精准定位异物，也不能识别异物的类型、大小，影响处理效率。

而在如今的无人驾驶地铁中，也将检查间隙这一工作实现了自动化、实时化、精准化，那便是利用激光雷达实现地铁车辆与屏蔽门间隙的主动探测及告警。

△Innovusion助力地铁车辆与屏蔽门间隙探测

Innovusion采用整体设计精致小巧的高性能激光雷达灵雀-W作为探测装置，安装于屏蔽门顶部，通过俯视视角来扫描整个屏蔽门的空隙。120°×70°的超广视场角以及超高分辨率，使其能够做到无死角监测。

无论是乘客亦或是遗落的物品夹在间隙，都能高效实时探测，从根本上杜绝漏报问题，阻绝安全隐患。一旦检测潜在危险，系统也将及时发出警报，自动打开列车门，停止地铁出站，避免造成进一步的人员及财产损失。

无人驾驶，这个曾经只存在于科幻小说和电影中的概念，如今已逐渐成为现实。不仅是地铁轨交，各场景都可见智能交通技术的深入应用和迅猛发展，为人类出行带来了前所未有的便利和安全。