9月16日，由Yole Développement和中国国际光电博览会组委会（CIOE）联合主办的第四届汽车成像&激光雷达国际高端论坛在深圳举办，Innovusion联合创始人、CEO鲍君威博士应邀参加了本届以介绍激光雷达在汽车行业内的应用及技术和解决方案为主旨的国际会议。

来自主办方的报道指出，激光雷达将成为自动驾驶时代的关键传感器，在未来几年，将有更多的汽车制造商陆续进入赛道，实现自动驾驶功能。因此，汽车供应链中的汽车制造商、Tier 1供应商和激光雷达供应商都在为下一个级别的自动驾驶做准备。Innovusion 就是在为实现高级别自动驾驶积极准备的激光雷达提供商，目前正在与蔚来深入合作，计划在2022年第一季度交付智能电动旗舰轿车ET7。

鲍君威博士的英文演讲以“High Performance LiDAR for Safe and Smart Mobility”，即《赋能安全与智慧出行的高性能激光雷达》为题，阐释了激光雷达技术特点与应用，以及Innovusion产品的研发思路与性能优势等。

2022，是激光雷达上车的元年

首先，鲍君威博士对自动驾驶的发展持积极肯定的态度。他表示，自动驾驶是一个对整个社会非常利好的事情，它所带来的安全、效率、环保、便捷，是历史上少有的各方面都既能够体现科技人才的价值，又能够给社会带来经济回报和社会效益的行业。自动驾驶的发展依靠两个核心的要素，技术和市场的需求，这两个要素的匹配度现在变得非常好了，而且整个产业环境已经开始能够支持这种新型激光雷达架构的产生了。激光雷达发展恰逢其时，值得我们一心一意地投入。2022，将会是激光雷达上车的元年。

高级别自动驾驶需要可靠的感知保障安全

“在驾驶过程中，面对道路突发状况，我们需要在极短的时间内进行信息收集、感知预测、决策执行三个步骤。”目前依靠摄像头及毫米波雷达的感知路线，对于识别罕见目标物体、逆光行驶、夜间隧道等场景，仍然存在局限性和安全风险，需不断积累数据。

对于高级别自动驾驶来说，“安全可靠性”是至关重要、不容妥协的前提。鲍博士说道“就像是开飞机一样，这是赌上性命的事情，哪怕可靠性达到99.99%，也是不够的。”所以，高级别自动驾驶需要“更加可靠”的感知传感器——激光雷达。

激光雷达的使命：远距探测 高清感知

Innovusion激光雷达的分辨率具有优势：最远探测距离可达500米，10%反射率下探测距离可达250米，这为算法和控制留下了充分的反应时间。这得益于Innovusion激光雷达独特的技术路线：1550nm光纤激光器和转镜+振镜的扫描方案。

“1550nm激光拥有比传统905nm更好的人眼安全性。” 鲍君威博士介绍到，“由于折射率与可见光波段不太一样，远超人眼识别范围的1550激光无法在人眼视网膜上聚焦成点；此外，正是1550的高功率使得我们可以做到最远500米的探测距离。目前被广泛应用的905nm激光虽然具有成本优势，但随着激光雷达被越来越广泛的在行业中应用，1550nm与905nm的成本差距将越来越小。”

“转镜+振镜的方案则能够帮助我们实现二维扫描，这是我们目前认为较为成熟可靠的扫描方案” 。激光通过反射镜片投射到不断旋转的转镜上，能够使得光线快速实现纵向和横向的扫描，进而实现大视场角、高分辨率和远探测距离的同时，可以实现“定睛凝视”的功能。采用这套方案的Innovusion“猎鹰”(Falcon)在探测距离上分别能够实现10%反射率下250米探测距离，最远探测距离可达500m，分辨率可达0.06°*0.06°。

小抛洒物对于高速驾驶安全也是一个典型的威胁。100米处的抛洒物都对于人眼识别来说很有挑战，Innovusion激光雷达标准探测距离可达250米，可探测到100米之外20*40cm大小的抛洒物且点云清晰（5-6个点），而同等条件下，标准探测距离为150米的激光雷达较难探测到同样距离处的抛洒物。

可探测100米处20*40cm大小的抛洒物且点云清晰（5-6个点）

在演讲的最后，鲍君威博士引述第三方权威报告数据来表示对激光雷达市场的乐观。研究表示，未来五年，中国市场ADAS/AD市场渗透率将居全球首位，达80%；激光雷达的接受度也将增长最快，达56%。2030年全球激光雷达市场规模将高达524亿美元。

“激光雷达市场蕴含着巨大的发展机会。”鲍君威博士表示，“500米最远探测距离，超高角分辨率，以及可量产，都使得Innovusion做到了全球前列，我们将持续加大研发投入，并与供应链伙伴加深合作，持续推动激光雷达技术的迭代升级与产品的精益发展，希望越来越多的智慧汽车都将搭载我们所提供的适用于不同场景的产品和解决方案。”

同期，Innovusion还参加了CIOE在深圳国际会展中心举办的展示前沿光电创新技术及综合解决方案的展会，旗下代表性产品捷豹精英系列激光雷达（Jaguar Prime)和猎鹰(Falcon)激光雷达均亮相展会。

Jaguar Prime捷豹精英版（左）和 Falcon猎鹰（右）